[2019鐵人賽] - 23.筆記IoT初練習- 速度與激情？ - Johnny Five 之 Accelerometer 三軸加速度計
Sensor 篇第四彈！今天要介紹的是 (∩^o^)⊃━☆ﾟ.*･｡
Accelerometer - 三軸加速度計
迷之音：這個我終於知道了！就是陀螺儀嘛！！
本魯：(X)是有點相似～跟陀螺儀還是有點區別的～( ΘωΘ )
迷之音：啊？.........ಠ_ಠ
簡介 - 三軸加速度計 ≠ 陀螺儀
加速度計（Accelerometer）主要是以重力（G力）來感測，也稱為重力感測器（G-Sensor）；透過測量的元件在某個軸向的受力大小、狀況來得到數值，也就是三軸運動的情況；
三軸加速度計可以量測X、Y、Z三個方向。
而陀螺儀（Gyroscop），也稱為角速度計、地感器（GYRO-Sensor），
主要結構內部有個陀螺，利用陀螺轉子的運動來量測三維座標的夾角與角速度，
三軸陀螺儀可以同時量測前、後、左、右、上、下六個方向。
兩者都屬於微機電系統（Microelectromechanical Systems，簡寫：MEMS），即將微電子技術與機械工程融合到一起的一種工業技術；
目前的消費性電子產品和行動裝置都能看到MEMS的身影，例如智慧型手機內的電子羅盤、陀螺儀等
相關連結：
> 加速規 -
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E8%A6%8F
> 加速度計和陀螺儀感測器：原理、檢測與應用 -
https://reurl.cc/qDNKpD
> 微機電系統 -
https://w.wiki/9d6
> 加速計/陀螺儀/磁力計是什麼，3軸/6軸/9軸感測器又是什麼？ -
https://reurl.cc/QpbVV0
> 關於加速度計和陀螺儀傾角測量的物理分析 -
https://kknews.cc/zh-tw/education/lnaaxy9.html
工作原理：
剛剛提到加速度計屬於MEMS，他的構成可分成固定電極和可移動物體，透過可移動物體在固定電極片移動產生電容值差值，進而得物體重心的位移和方向。
畫出來用看圖的方式了解工作原理，希望比較好理解一點～(｡>﹏<)a
> 本魯的加速度計模組是使用「ADXL345」IC組合而成的
> 搖搖模組還會發出碰撞聲「喀啦～喀啦～」的，應該是 IC 裡面的移動物體的碰撞聲。
後面還有很多需要理解的東西，話不多說趕快來實作吧！
準備需要的東西有～ヽ(・×・´)ゞ
硬體部分
### 電路方面ADXL345 有 I2C 和 SPI 兩種通訊協定可以選擇，三軸加速度的接腳有
- VCC - Supply voltage range: 2.0 V to 3.6 V 電壓供給
- GND - 接地
- CS - Chip Select. 選擇晶片
- INT1 - Interrupt 1 Output. 中斷輸出 1
- INT2 - Interrupt 2 Output. 中斷輸出 2
- SDO - Serial Data Output. 串列資料輸出 (SPI通訊)
- SDA - Serial Data. 串列資料線
- SCL - Serial Communications Clock. 串列通訊時脈線
> Data Sheet - https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf
因為 Johnny-Five 的 Accelerometer API ADXL345 使用 I2C通訊，故我們只要接 SDA 和 SCL資料線即可。
> 接線圖
準備需要的東西有～ヽ(・×・´)ゞ
## 硬體方面
- Arduino Uno 一片 + USB TypeB 線材一條 (標配標配！
- 杜邦線 看你用幾條準備幾條
- 加速度計 一個 這邊使用 ADXL345
## 軟體方面
> Johnny-Five - Accelerometer
http://johnny-five.io/api/accelerometer/
### 使用寫法 － ADXL345 範例
要使用 Accelerometer 的話，需要呼叫 Johnny-Five 的 Accelerometer 物件，
物件參數 `controller` 指定加速度計型號，這邊使用ADXL345，故 Value 填寫 'ADXL345'字串；
把 ADXL345 的 SDA、SCL 接腳連接到 Arduino 的 I2C 接腳 A4、A5。
## API
> Johnny-Five - Accelerometer API
> http://johnny-five.io/api/accelerometer/#api
- hasAxis(name) Does the device support the axis?
偵測Sensor是否支援 X / Y / Z 軸。
寫法:
```
// 檢測 Sensor 是否有支援 Z 軸
if (accelerometer.hasAxis("z")) {
console.log(accelerometer.z)
}
```
- enable()
啟動 Device 偵測和 Events 事件，如果 Device 支援休眠狀態，呼叫 enable() 會將其喚醒。
- disable()
停用 Device 偵測和 Events 事件，如果 Device 支援休眠狀態，呼叫 disable() 會將其進入休眠狀態。
## Events
> Johnny-Five - Accelerometer Events
> http://johnny-five.io/api/accelerometer/#events
Events 也是 `change` 和 `data` 事件和之前介紹的一樣，就不贅述了～
## 實作 -
```
var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board();
board.on('ready', function() {
var accelerometer = new five.Accelerometer({
controller: 'ADXL345',
});
accelerometer.on('change', () => {
const { acceleration, inclination, orientation, pitch, roll, x, y, z } = accelerometer;
console.log('Accelerometer:');
console.log(' x : ', x);
console.log(' y : ', y);
console.log(' z : ', z);
console.log(' pitch : ', pitch);
console.log(' roll : ', roll);
console.log(' acceleration : ', acceleration);
console.log(' inclination : ', inclination);
console.log(' orientation : ', orientation);
console.log('--------------------------------------');
});
});
```
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